典型文献
基于图论的多杆式栽植机构构型综合与方法研究
文献摘要：
针对目前栽植机械中多杆式栽植机构构型有限的问题,借助图论型综合的方式,构建完备的多连杆栽植机构构型库.首先,在连杆机构运动链综合中,基于加权四次幂矩阵与加权最小距离矩阵的方法,获取拓扑图顶点相似特征码,根据不同顶点间特征码的唯一性,开展运动链拓扑图相似点识别与同构判别;其次,建立栽植机构构型筛选规则,利用相似点的特征实现功能点的选取,建立了 6构件至9构件机构功能拓扑图图库,得到六杆一自由度构型14个,七杆二自由度构型17个,八杆一自由度构型510个,九杆二自由度构型917个;最后,在构型库中选取不同构件数下的构型进行运动学建模,优化获得适合栽植作业运动要求的新型六杆、七杆、八杆栽植机构尺寸,并进行运动仿真验证了构型综合方法的正确性,可为多样化种植机械的创新设计提供更多可选构型.
文献关键词：
栽植机构;运动链;相似识别;同构判别;图论
中图分类号：
作者姓名：
孙良;郑广辉;叶治政;俞高红
作者机构：
浙江理工大学机械与自动控制学院,杭州310018;浙江省种植装备技术重点实验室,杭州310018
文献出处：
引用格式：
[1]孙良;郑广辉;叶治政;俞高红-.基于图论的多杆式栽植机构构型综合与方法研究)[J].农业机械学报,2022(05):67-74
A类：
相似识别
B类：
图论,杆式,栽植机构,机构构型,构型综合,多连杆,连杆机构,运动链,最小距离,距离矩阵,拓扑图,顶点,唯一性,相似点,同构判别,征实,实现功能,图图,图库,六杆,二自由度,八杆,件数,行运,运动学建模,运动仿真,仿真验证,综合方法,种植机械,创新设计
AB值：
0.290285
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
