典型文献
自走式丹参栽植作业平台设计与试验
文献摘要：
针对丹参人工栽植劳动强度较大,机械化栽植缺乏专用栽植装备等问题,结合丹参膜上双行栽植的种植模式,设计了一种用于实现丹参大垄膜上双行栽植的专用自走式栽植平台.在确定整机的结构布局和传统系统的基础上,对栽植平台关键部件栽植机构进行设计,建立栽植机构运动学模型和人机交互辅助界面,以辅助界面为基础确定栽植机构的优化参数.样机试验表明:各项性能指标符合旱地栽植作业标准中所规定的范围,满足丹参机械化栽植的要求.
文献关键词：
丹参作业平台;自走式;齿轮-五杆机构;辅助界面;参数优化
中图分类号：
作者姓名：
徐高伟;邱绪云;高琦;荐世春;宋裕民
作者机构：
山东交通学院 汽车工程学院, 济南 250357;山东省农业机械科学研究院, 济南 250100
文献出处：
引用格式：
[1]徐高伟;邱绪云;高琦;荐世春;宋裕民-.自走式丹参栽植作业平台设计与试验)[J].农机化研究,2022(01):85-89,96
A类：
丹参作业平台
B类：
自走式,平台设计,劳动强度,双行,种植模式,大垄,整机,结构布局,统系,关键部件,栽植机构,运动学模型,人机交互,辅助界面,优化参数,样机试验,旱地,地栽,作业标准,齿轮,五杆机构
AB值：
0.298009
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