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典型文献
基于挠性圆盘的甘薯裸苗类水平栽植运动分析与试验
文献摘要:
针对目前挠性圆盘在甘薯裸苗栽植中无法满足水平栽植农艺要求的问题,结合农艺要求,对挠性圆盘夹持甘薯裸苗栽植过程进行运动学分析,构建裸苗触地弯曲与苗根运动的数学模型,利用台架和EDEM软件仿真试验验证模型,对裸苗弯曲朝向的影响因素与触地后裸苗根部的运动轨迹进行研究.结果表明:1)裸苗理论弯曲朝向由圆盘旋转中心距地面高度、机具前进速度与圆盘转速决定,裸苗根部会在触地后先向前移动一段距离;2)当机具前进速度为0.25 m/s时,裸苗实际弯曲朝向与圆盘转速相关,圆盘转速为1.4 rad/s时,甘薯裸苗弯曲实际朝向与理论朝向的符合率达到98%.当圆盘转速大于1.2 rad/s后,裸苗根部在触地后先向前移动的距离小于10 mm.田间试验表明在机具前进速度为0.25 m/s,圆盘转速为1.4 rad/s的情况下,甘薯裸苗在挠性圆盘的夹持下能够实现类水平栽植,栽植深度合格率达到95.6%,栽植姿态合格率达到87.8%.
文献关键词:
甘薯裸苗;类水平栽植;挠性圆盘;运动姿态
作者姓名:
何宇凡;丛岳;颜丙新;祝清震;武广伟
作者机构:
江苏大学农业工程学院,江苏镇江212013;北京市农林科学院智能装备技术研究中心,北京100097
引用格式:
[1]何宇凡;丛岳;颜丙新;祝清震;武广伟-.基于挠性圆盘的甘薯裸苗类水平栽植运动分析与试验)[J].中国农业大学学报,2022(11):187-196
A类:
挠性圆盘,甘薯裸苗,裸苗,类水平栽植
B类:
运动分析,农艺要求,夹持,行运,运动学分析,触地,台架,EDEM,软件仿真,仿真试验验证,验证模型,朝向,根部,运动轨迹,盘旋,旋转中心,中心距,机具,速决,部会,先向,前移,一段距离,rad,符合率,田间试验,栽植深度,运动姿态
AB值:
0.188147
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