典型文献
面向耦合分流动力构型的拖拉机犁耕工况控制策略
文献摘要：
当前中国农田集群和能源短缺现状极大地促进了混合动力拖拉机的推广与使用,然而混动拖拉机动态变载荷工况加大了整机功率的耦合与分流难度.为此,该研究以发动机和双电机为动力源,利用图论原理设计出满足全功率范围作业需求的两种动力系统耦合分流构型.此外,为实现整机的高能效目的,提出了基于马尔科夫决策的能量管理策略:首先根据拖拉机的载荷谱对整机作业环境进行辨识,采集犁耕作业环境下的拖拉机工作参数将需求功率抽象为马尔科夫决策中的状态转移过程;然后将整机能耗作为最优控制的成本函数,通过价值迭代函数求解最优控制律下电机2的工作区间.最后,采用硬件在环试验对提出的能量管理策略进行了有效性和可行性验证.试验结果表明,相比于传统基于规则的能量管理,提出的能量管理试验策略降低了7.2％的油耗.所设计的耦合分流构型拓展了拖拉机动力系统能量流的路径,直接耦合分流构型拟替代传统动力换挡的技术难点.能量管理策略在能效特性方面有一定优势,所提出的耦合分流动力构型为突破大马力拖拉机动力换挡的卡脖子技术提供了参考.
文献关键词：
拖拉机;试验;能量管理策略;控制策略;耦合分流构型;马尔科夫决策
中图分类号：
作者姓名：
窦海石;张幽彤;艾强;赵心琦
作者机构：
北京理工大学机械与车辆学院,北京 100089
文献出处：
引用格式：
[1]窦海石;张幽彤;艾强;赵心琦-.面向耦合分流动力构型的拖拉机犁耕工况控制策略)[J].农业工程学报,2022(23):41-49
A类：
耦合分流构型
B类：
流动力,犁耕,混合动力,变载荷,整机,双电机,动力源,图论,原理设计,全功率范围,动力系统,系统耦合,高能效,马尔科夫决策,能量管理策略,载荷谱,作业环境,耕作业,机工,工作参数,状态转移,成本函数,价值迭代,迭代函数,最优控制律,硬件在环试验,可行性验证,基于规则,油耗,机动力,系统能量,能量流,直接耦合,动力换挡,技术难点,能效特性,大马力拖拉机,卡脖子
AB值：
0.306753
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