典型文献
基于泰勒展开的柔性加减速控制算法研究
文献摘要：
为提升高速、高精度数控加工的加工面质量,提出一种基于泰勒展开的柔性加减速控制算法.首先,对正弦函数进行泰勒展开,选取二阶多项式构造连续的加加速度曲线;然后,为解决加加速度不再阶跃引起的加工效率降低问题,根据相邻加工路径间的夹角,动态调整加工路径的最大加加速度值;其次,为减少不必要的加减速过程引起的机床受力变化,根据当前加工段长度在加工总长度的占比,平滑微小线段上的加减速过程;最后仿真实验证明了整套控制策略能有效减少加工中的机床振动,提高加工柔性和加工效率.
文献关键词：
柔性控制;数控机床;加减速控制;加加速度
中图分类号：
作者姓名：
王佳炜;崔平;宫子阳;黄泽耀;范启富
作者机构：
上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室
文献出处：
引用格式：
[1]王佳炜;崔平;宫子阳;黄泽耀;范启富-.基于泰勒展开的柔性加减速控制算法研究)[J].化工自动化及仪表,2022(02):144-150
A类：
B类：
泰勒展开,加减速控制,控制算法,算法研究,数控加工,正弦函数,多项式,加加速度,速度曲线,阶跃,加工效率,加工路径,夹角,大加,不必要,受力变化,工段长,段长度,总长度,线段,整套,高加,柔性控制,数控机床
AB值：
0.268354
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
