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一种基于单应性变换的车道线检测方法
文献摘要：
针对辅助驾驶系统中的车道线检测问题提出一种基于单应性变换和直方图分析的方法:首先根据相机参数确定图像中的感兴趣区域,并对图像进行颜色分割和梯度计算以提取候选车道线像素;接着利用单应性变换将图像信息投影到俯视图像,并利用直方图分析提取车道线像素;最后对车道左右两侧提取的标识线像素分别进行二次曲线拟...>>详细针对辅助驾驶系统中的车道线检测问题提出一种基于单应性变换和直方图分析的方法:首先根据相机参数确定图像中的感兴趣区域,并对图像进行颜色分割和梯度计算以提取候选车道线像素;接着利用单应性变换将图像信息投影到俯视图像,并利用直方图分析提取车道线像素;最后对车道左右两侧提取的标识线像素分别进行二次曲线拟合,从而获得当前车道标识线的几何信息.通过对行车视频图像进行算法检验,结果表明该方法能以30帧/秒的实时速度检测出车道线并计算其几何信息.
文献关键词：
车道线检测;单应性变换;直方图分析
中图分类号：
作者姓名：
吴琳;邵士媛;李袁;刘春霞
作者机构：
文献出处：
引用格式：
[1]吴琳;邵士媛;李袁;刘春霞-.一种基于单应性变换的车道线检测方法 )[J].郑州铁路职业技术学院学报,2022(02):21-23
A类：
B类：
单应性变换,车道线检测,辅助驾驶系统,检测问题,直方图分析,参数确定,感兴趣区域,颜色分割,像素,图像信息,信息投影,俯视图,左右两,细针,二次曲线拟合,得当,前车,几何信息,视频图像,时速,出车
AB值：
0.195002
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