典型文献
基于CATIA的水果采摘器运动模型参数化建模方法研究
文献摘要：
采用CATIA设计并制作一种角度自调式水果采摘器.利用CAITA DMU模块,完成内剪式剪刀机构主运动剪刀的运动仿真,输出内剪式剪刀机构相互运动结合点的曲线;利用CATIA二次曲线开发功能,完成从动剪刀片的运动结合处滑动槽设计,将虚拟仿真技术与机构运动分析有效结合.通过实物验证了该采摘器机构运行平稳,为广大果农采摘树上水果提供了一种有效采摘辅助工具,具有一定推广价值.
文献关键词：
CATIA;水果采摘器;DMU;剪刀机构;运动仿真
中图分类号：
作者姓名：
木海达;赵锡锋;陈哲权
作者机构：
浙江人驰汽车配件有限公司,浙江 温州 325055;浙江工贸职业技术学院,浙江 温州 325003
文献出处：
引用格式：
[1]木海达;赵锡锋;陈哲权-.基于CATIA的水果采摘器运动模型参数化建模方法研究)[J].浙江工贸职业技术学院学报,2022(01):69-71
A类：
水果采摘器,CAITA
B类：
CATIA,运动模型,模型参数化,参数化建模方法,自调式,DMU,剪刀机构,主运,运动仿真,结合点,二次曲线,刀片,结合处,滑动槽,虚拟仿真技术,运动分析,有效结合,实物验证,大果,果农,树上,上水,辅助工具
AB值：
0.319527
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