典型文献
轨道装备用无损检测爬壁机器人的设计与实现
文献摘要：
为了提高压力容器快速检测、降本增效,提出一种新型可对罐壁精准检测的装备用无损检测爬壁机器人.首先借助三维软件SolidWorks对爬壁机器人核心机构进行设计并选型,然后分别采用静力学、动力学、运动学对双同步式爬壁机器人进行分析计算,最后结合图纸做出实物样机,并测试该装置设计的合理性.经过测试,其能够显著降低容器检测人工成本,缩短检测周期,提高检测效率.
文献关键词：
爬壁检测机器人;双同步带;无刷电机;非接触磁吸附
中图分类号：
作者姓名：
肖敬伟
作者机构：
长春职业技术学院,长春130022
文献出处：
引用格式：
[1]肖敬伟-.轨道装备用无损检测爬壁机器人的设计与实现)[J].北京工业职业技术学院学报,2022(03):6-10
A类：
爬壁检测机器人,双同步带,非接触磁吸附
B类：
备用,无损检测,爬壁机器人,高压力,压力容器,快速检测,降本增效,罐壁,精准检测,先借,三维软件,SolidWorks,核心机构,静力学,运动学,图纸,样机,装置设计,人工成本,高检,检测效率,无刷电机
AB值：
0.355987
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