典型文献
考虑侧窗约束的模型预测静态规划末制导方法
文献摘要：
针对红外导引头侧窗探测模式下,非对称视场约束造成末制导阶段目标易丢失的问题,提出一种考虑侧窗约束的模型预测静态规划末制导方法.首先,基于体视线坐标系建立三维相对运动模型,得到不依赖于"小攻角"假设的准确模型.在处理无过程约束问题的模型预测静态规划方法基础上,引入松弛变量与虚拟控制量,设计出考虑侧窗视场约束的末制导算法.为了进一步降低末制导算法对初始猜测轨迹的依赖性,提高适应性与计算效率,提出逐步增加约束条件的计算策略.仿真结果表明,该方法在末制导过程中满足侧窗约束,相比于凸优化方法,优化变量减少,计算速度更快;相比于基于障碍李雅普诺夫函数的末制导律,能够满足侧窗约束,同时能适应不同的初始条件.
文献关键词：
红外导引头;模型预测静态规划;体视线坐标系;松弛变量
中图分类号：
作者姓名：
权申明;晁涛;张登辉;杨明
作者机构：
哈尔滨工业大学航天学院控制与仿真中心,哈尔滨150080;上海机电工程研究所,上海201109;沈阳飞机设计研究所,沈阳110031
文献出处：
引用格式：
[1]权申明;晁涛;张登辉;杨明-.考虑侧窗约束的模型预测静态规划末制导方法)[J].宇航学报,2022(10):1322-1332
A类：
模型预测静态规划,体视线坐标系
B类：
侧窗,制导方法,红外导引头,探测模式,视场,坐标系建立,立三,相对运动,运动模型,不依,攻角,无过,约束问题,规划方法,方法基础,松弛变量,控制量,制导算法,猜测,高适应性,计算效率,计算策略,凸优化,优化变量,计算速度,障碍李雅普诺夫函数,末制导律,初始条件
AB值：
0.299424
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