典型文献
多源数据融合的低空无人机激光扫描平台自主定位定姿关键技术
文献摘要：
轻小型无人机激光扫描(light detection and ranging,LiDAR)系统集成了定位定姿系统(posi-tion and orientation system,POS)、激光扫描仪、相机等传感器,能够直接获取地球表面目标的高密度、高精度点云数据与光谱数据,相对于有人机载LiDAR系统,具有成本低、操作便捷、时效性高等优势.轻小型无人机LiDAR系统的高质量数据对POS的姿态精度提出了更高的要求,但高精度POS的体积和成本限制了轻小型无人机Li-DAR系统的广泛运用.
文献关键词：
中图分类号：
作者姓名：
李健平
作者机构：
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,湖北 武汉,430079
文献出处：
引用格式：
[1]李健平-.多源数据融合的低空无人机激光扫描平台自主定位定姿关键技术)[J].武汉大学学报（信息科学版）,2022(03):481
A类：
B类：
多源数据融合,低空无人机,自主定位,定位定姿,轻小型无人机,light,detection,ranging,LiDAR,系统集成,posi,orientation,system,POS,激光扫描仪,够直,接获,地球表面,面目标,点云数据,光谱数据,有人机,机载,质量数据
AB值：
0.330856
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