典型文献
基于路径搜索的车道线检测算法
文献摘要：
针对基于特征的车道线检测算法鲁棒性较差的问题,本文提出一种基于路径搜索的不依赖感兴趣区域的车道线检测算法.首先,对预处理图像平滑处理过滤部分噪声,并采用基于梯度的边缘分割方法提取车道线边缘;其次,提出一种基于路径搜索的车道线检测算法,生成两个包含车道线特征点的集合;最后,用三次多项式结合最小二乘法对所得车道线元素点进行曲线拟合,得到两侧车道线.试验结果表明,相比于基于Hough变换的车道线检测算法,该算法在校园道路场景下的鲁棒性更强,且在弯道车道线检测方面表现良好.
文献关键词：
自动驾驶车辆;车道线检测;结构化道路;环境感知
中图分类号：
作者姓名：
翁佳昊;秦永法;唐晓峰;高源;张浩文;关栋
作者机构：
扬州大学机械工程学院,江苏扬州225127
文献出处：
引用格式：
[1]翁佳昊;秦永法;唐晓峰;高源;张浩文;关栋-.基于路径搜索的车道线检测算法)[J].扬州大学学报（自然科学版）,2022(02):69-73
A类：
B类：
路径搜索,车道线检测,检测算法,不依,依赖感,感兴趣区域,图像平滑处理,边缘分割,分割方法,线特征,特征点,点的集合,三次多项式,线元素,进行曲,曲线拟合,Hough,校园道路,道路场景,弯道,自动驾驶车辆,结构化道路,环境感知
AB值：
0.307122
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