典型文献
基于视觉、Robotic 技术的驱动马达和链轮自动化装配设备设计
文献摘要:
本文介绍了履带式液压驱动马达与链轮的自动化装配技术。该设计方案以视觉技术作为条件判断和信息窗口,以 Robotic 作为执行单元,辅助以自动化螺栓机和力矩系统,伴随全过程的信息化传递,实现驱动马达和链轮的自动化、无人化装配,涉及 13 个品种的驱动马达和链轮,机种区间从 5T-50T 都可进行生产。
文献关键词:
驱动马达;链轮;Robotic;PLC;自动化装配
中图分类号:
作者姓名:
楚振华;杨海;张士积
作者机构:
现代斗山工程机械(中国)有限公司 山东 烟台 264000
文献出处:
引用格式:
[1]楚振华;杨海;张士积-.基于视觉、Robotic 技术的驱动马达和链轮自动化装配设备设计)[J].中国机械,2022(16):17-20
A类:
50T
B类:
Robotic,驱动马达,链轮,设备设计,履带式,液压驱动,自动化装配技术,视觉技术,螺栓,力矩,无人化,机种,5T,PLC
AB值:
0.265097
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