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V型轮在输电线路机器人的应用研究
文献摘要：
高压输电线路机器人是在架空输电线路上作业的特种机器人设备,其工作行走通道为架空输电线路的架空线缆.因架空输电线路塔基地面高程、塔高、线缆弛度等因素,机器人工作行走始终为上坡或下坡状态,因此爬坡能力是输电线路机器人的关键性能指标,关系到机器人的适应范围、工作效率、能耗等.本文通过力学模型,对比V型轮和传统半圆形轮的性能差异,分析V型轮在输电线路中的运动性能与结构设计参数的关系,提高其在巡检机器人中的应用价值.
文献关键词：
线路机器人;爬坡;摩擦力;V型轮结构
中图分类号：
作者姓名：
马龙;马昊;桑锦明;周登峰
作者机构：
江苏省送变电有限公司,江苏南京211102
文献出处：
引用格式：
[1]马龙;马昊;桑锦明;周登峰-.V型轮在输电线路机器人的应用研究)[J].现代机械,2022(02):10-13
A类：
B类：
线路机器人,高压输电线路,架空输电线路,特种,人设,架空线,线缆,输电线路塔基,地面高程,塔高,上坡,下坡,爬坡能力,关键性能指标,适应范围,半圆形,性能差异,运动性能,性能与结构,设计参数,巡检机器人,摩擦力
AB值：
0.288752
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