典型文献
基于无人机的架空输电线路影像巡检系统设计
文献摘要：
针对目前架空输电线路检测周期长、安全性差、时效性差且效率低的问题,设计了一种无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)的架空输电线路影像巡检系统.利用无人机挂载变焦高清相机巡检架空输电线路的快速影像.为了给机器学习等人工智能的方式识别线路故障提供真正有用的样本信息,对巡检影像提出了严格要求.文中给出交流线路的单回直线酒杯塔这种典型复杂输电线路塔型的无人机拍摄路径规划方案及影像拍摄要求,以便真正高效地实现智能巡检.目前,系统已经在电网行业表现出较好的应用价值,具有较强的推广意义.
文献关键词：
无人机(UAV);输电线路;影像巡检系统;路径规划;物联网(IoT)
中图分类号：
作者姓名：
魏翔;高凌玮
作者机构：
武汉武船重型装备工程有限责任公司,武汉430226
文献出处：
引用格式：
[1]魏翔;高凌玮-.基于无人机的架空输电线路影像巡检系统设计)[J].现代制造技术与装备,2022(09):38-40
A类：
影像巡检系统
B类：
架空输电线路,线路检测,Unmanned,Aerial,Vehicle,UAV,挂载,变焦,高清,别线,线路故障,严格要求,流线,酒杯塔,塔型,路径规划,规划方案,智能巡检,推广意义,IoT
AB值：
0.248457
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