典型文献
基于TM4C123G的四旋翼飞行器系统设计
文献摘要：
本文设计了一套能稳定检测并做出相应动作的四旋翼自主飞行器系统,飞行器端具有目标物体探测识别、自动定位以及自主识别绿色区域并"播撒"等功能.该系统由飞行控制模块、导航模块、OpenMV图像识别模块和定高测距模块等几部分组成.导航模块以两块德州仪器TM4C123G单片机为控制核心;TI芯片处理各外设采集的包括飞行高度、黑色杆塔相对位置与OpenMV传入标识等数据,用PID算法进行控制,解算出相应通道值,通过PPM信号与飞控板交互以及时调整电机转速,使飞行器实现稳定在指定高度、调整飞行高度、路径规划和到达目标位
文献关键词：
四旋翼;PID;特征识别;物体探测定位
中图分类号：
作者姓名：
龙沐雨
作者机构：
北方工业大学信息学院,北京,100144
文献出处：
引用格式：
[1]龙沐雨-.基于TM4C123G的四旋翼飞行器系统设计)[J].信息技术时代,2022(01):27-29
A类：
TM4C123G,物体探测定位
B类：
四旋翼飞行器,定检,自主飞行,探测识别,自动定位,自主识别,播撒,统由,飞行控制,控制模块,导航模块,OpenMV,图像识别,识别模块,测距模块,几部,两块,德州仪器,单片机,TI,外设,飞行高度,杆塔,相对位置,传入,PID,PPM,互以,电机转速,路径规划,目标位,特征识别
AB值：
0.449898
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