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基于Kalman滤波的路面附着系数估计算法综述
文献摘要：
实时、准确地获取车辆行驶时的路面附着系数信息对车辆主动安全控制具有重大影响,尤其智能汽车控制策略的设计对获取路面附着系数信息的精准度和实时性提出更高要求.本文基于Kalman滤波原理,针对国内外学者采用此算法的研究现状进行了梳理,总结了路面附着系数估计算法的未来发展趋势,为车辆主动安全控制系统研究提供理论参考.
文献关键词：
路面附着系数;估计算法;车辆;主动安全控制
中图分类号：
作者姓名：
吕小龙;查云飞;马芳武;刘鑫烨
作者机构：
文献出处：
引用格式：
[1]吕小龙;查云飞;马芳武;刘鑫烨-.基于Kalman滤波的路面附着系数估计算法综述)[J].汽车工业研究,2022(01):55-59
A类：
B类：
Kalman,路面附着系数估计,估计算法,车辆行驶,主动安全控制,重大影响,智能汽车,汽车控制,控制系统研究
AB值：
0.161748
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