典型文献
无动量轮双模式纵向两轮平衡车关键技术研究
文献摘要：
研究了无动量轮双模式前后纵向两轮平衡车的关键技术.针对陀螺仪采集的数据进行滑动滤波与互补滤波,优化得到姿态信息;不采用动量轮,设计程序对舵机和电机进行精确控制,以实现平衡车的动态平衡.实验结果表明,该纵向两轮平衡车姿态解算信息准确,控制决策可行,降低了舵机和电机的耦合关系的影响,在多种路面环境下电磁自主循迹与蓝牙遥控两种模式均可满足自平衡的需求.
文献关键词：
公共自行车;智能化;两轮平衡车;动量轮;陀螺仪;滑动滤波
中图分类号：
作者姓名：
王倩颖;傅怀梁;杨永杰
作者机构：
南通大学 张謇学院,江苏 南通 226019
文献出处：
引用格式：
[1]王倩颖;傅怀梁;杨永杰-.无动量轮双模式纵向两轮平衡车关键技术研究)[J].南通职业大学学报,2022(02):76-81
A类：
B类：
动量轮,双模式,两轮平衡车,关键技术研究,陀螺仪,滑动滤波,互补滤波,姿态信息,设计程序,舵机,精确控制,动态平衡,姿态解算,控制决策,耦合关系,自主循迹,蓝牙,遥控,两种模式,自平衡,公共自行车
AB值：
0.350072
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
