典型文献
一种小型智能水上救援机器人的设计
文献摘要：
针对水上救援设备操作复杂、体积大、不易收纳、对操作人员专业要求高等问题,设计了一款适用城市环境、能实现快速救援的小型水上救援机器人.机器人以树莓派Raspberry Pi 3B为主控模块,结合避障模块和热成像模块,通过YOLO算法视觉识别技术、2.4 GHz无线通信技术、TDOA(Time Difference of Arrival,到达时间差,简称TDOA)无线定位算法,实现了救援机器人的远程遥控辅助功能、智能识别溺水者功能、自主避障功能、弹射功能和智能终端显示功能,试验验证了机器人的稳定性和可靠性.
文献关键词：
小型水域;救援机器人;微控制器;智能装备
中图分类号：
作者姓名：
盛肖炜;于林鑫
作者机构：
无锡开放大学机电与信息学院,无锡 214011;东北大学信息科学与工程学院,沈阳 100180
文献出处：
引用格式：
[1]盛肖炜;于林鑫-.一种小型智能水上救援机器人的设计)[J].江苏工程职业技术学院学报,2022(04):17-23
A类：
B类：
水上救援,救援机器人,收纳,操作人员,城市环境,快速救援,树莓派,Raspberry,Pi,3B,主控模块,热成像,YOLO,视觉识别技术,GHz,无线通信技术,TDOA,Time,Difference,Arrival,到达时间差,无线定位,定位算法,远程遥控,辅助功能,智能识别,溺水者,自主避障,避障功能,弹射,智能终端,小型水域,微控制器,智能装备
AB值：
0.504768
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