典型文献
适应复杂环境的六足球形机器人的设计与分析
文献摘要：
针对探测机器人在复杂崎岖环境下自我保护能力较差的问题,以六足机器人为基础,结合球形机器人的结构特点,设计出六足球形机器人.设计的六足球形机器人在舵机的控制下既可以在面对危险时以球体躲避伤害,又能在安全环境中以机械腿三角步态模式直线行走.通过SolidWorks软件进行结构设计,并与MATLAB联合仿真,得出机器人球体展开、闭合以及直线行走的舵机转动角度.结果显示,六足球形机器人能满足球体展开、闭合以及直线行走的设计要求.
文献关键词：
六足球形机器人;SolidWorks;MATLAB;结构设计;舵机控制
中图分类号：
作者姓名：
李东霖;吴兵;张平霞;朱永强
作者机构：
青岛理工大学机械与汽车工程学院,青岛 266520
文献出处：
引用格式：
[1]李东霖;吴兵;张平霞;朱永强-.适应复杂环境的六足球形机器人的设计与分析)[J].江苏工程职业技术学院学报,2022(04):24-28
A类：
六足球形机器人
B类：
复杂环境,设计与分析,崎岖,下自,自我保护能力,六足机器人,球体,躲避,安全环境,机械腿,三角步态,步态模式,SolidWorks,联合仿真,转动角度,舵机控制
AB值：
0.251482
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