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六足机器人特技动作运动分析
文献摘要：
针对六足机器人在不平整路面上机身容易发生倾斜的问题,以一种仿蜘蛛身体结构的六足机器人为研究对象,分析六足机器人特技动作.通过对障碍物在机身正上方、正下方、左下方、右下方4种情况的分析,建立六足机器人机身升降、左右倾斜两种运动状态下腿部关节角度的运动学模型,研究腿部结构在不平整路面上的动作.运动学分析表明,调节腿部关节角度能够使六足机器人机身在不平整路面上保持水平.
文献关键词：
六足机器人;不平整路面;平衡稳定性;运动学分析
中图分类号：
作者姓名：
吴文锦;庄涵颖;陈明明;张平霞;朱永强
作者机构：
青岛理工大学机械与汽车工程学院,青岛 266520
文献出处：
引用格式：
[1]吴文锦;庄涵颖;陈明明;张平霞;朱永强-.六足机器人特技动作运动分析)[J].江苏工程职业技术学院学报,2022(02):26-29
A类：
不平整路面
B类：
六足机器人,特技,运动分析,上机,机身,蜘蛛,障碍物,正上方,正下方,左下方,右下方,升降,右倾,运动状态,关节角度,运动学模型,腿部结构,运动学分析,持水,平衡稳定性
AB值：
0.290291
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