典型文献
小型自主式水下机器人驱动装置悬停功能仿生设计
文献摘要：
通过对小型水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)驱动装置进行设计,实现其前后方向上的悬停控制,提高在实际应用中的运动稳定性和作业精确度,以黑鲈鱼为仿生对象,通过影像观察、解剖分析等方法获取其胸鳍的结构模型、运动原理和动作参数.采用仿生设计方法,模拟构建一种类似黑鲈鱼胸鳍结构的驱动装置,并通过流体动力学仿真,验证该驱动装置在悬停控制上的有效性.结果表明:该仿生胸鳍驱动装置可在0.5 m/s正面水流下实现AUV前后方向上的快速悬停.
文献关键词：
小型自主式水下机器人;驱动装置;仿生设计;悬停控制
中图分类号：
作者姓名：
包海默;李京浩;冯鸣;许若麟;许坤
作者机构：
大连民族大学 设计学院,辽宁大连 116600
文献出处：
引用格式：
[1]包海默;李京浩;冯鸣;许若麟;许坤-.小型自主式水下机器人驱动装置悬停功能仿生设计)[J].机械设计,2022(08):129-135
A类：
小型自主式水下机器人
B类：
驱动装置,功能仿生,仿生设计,Autonomous,Underwater,Vehicle,AUV,前后方,悬停控制,运动稳定性,鲈鱼,解剖分析,胸鳍,过流,流体动力学,动力学仿真,流下
AB值：
0.24389
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