典型文献
闭环联动机构的创新设计及应用
文献摘要：
闭环联动机构(Looped-Synchronous Mechanism,LSM)是一种特殊的单自由度闭式传动机构,具有许多相似的单元,可以产生给定传动比规律的输出.LSM构件和运动副需要满足特定的约束,其构型综合与尺度设计需要相应的方法.首先,提出基于空间Assur杆组的构型方法,基于自由度计算找出空间杆组运动副的所有组合形式,并选取两个可行的组合作为LSM基本单元,与原动机和机架连接.其次,分析出机构实现首尾闭环与联动时各级空间杆组传动比(时间相关)需要满足的约束条件,推导出空间杆组传动比与机构参数关系.然后,针对传动比无法严格满足的情况,建立闭环联动机构参数优化方法,近似实现给定的传动比规律.最后,给定11种传动比和4种结构形式进行数值和运动仿真,验证了方法的有效性.
文献关键词：
闭环联动机构;空间Assur杆组;构型综合;尺度设计;多传动比
中图分类号：
作者姓名：
王旭;郭为忠
作者机构：
上海船舶工艺研究所智能制造装备研发部,上海200030;上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室,上海200240
文献出处：
引用格式：
[1]王旭;郭为忠-.闭环联动机构的创新设计及应用)[J].机械设计,2022(01):1-12
A类：
闭环联动机构,联动机构,Looped,Assur,多传动,多传动比
B类：
创新设计,设计及应用,Synchronous,Mechanism,LSM,单自由度,闭式,传动机构,运动副,需要满足,构型综合,尺度设计,自由度计算,组合形式,基本单元,原动机,机架,首尾,机构参数,参数关系,结构形式,运动仿真
AB值：
0.250626
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
