典型文献
一种基于区块链的无人机集群协作监测框架设计
文献摘要:
提出了一个新型无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)集群协作监测公共卫生事件的监测框架,并讨论了该框架中UAV执行的任务类型与流程.针对UAV集群通信面临的复杂度高、 资源消耗大以及安全性低等挑战,引入区块链技术来提升其高效性与安全性,提出了一种改进的拜占庭容错(Improved Byzantine Fault Tolerant,IBFT)算法,该算法具有最小的成本和资源并具备可扩展性和普适性.在正常情况下使用f+1个节点,在通信故障情况下使用2f+1个节点,而拜占庭容错算法使用3f+1个节点.实验结果表明,所提算法相比于其他对比算法,具有更高的吞吐量和更低的共识时延,能有效保证UAV集群协作监测紧急公共卫生事件,为疫情防控提供一种新手段.
文献关键词:
无人机集群;区块链;公共卫生事件;共识算法;疫情防控
中图分类号:
作者姓名:
翁越男;魏小平;刘洋;韩楠;魏盛杰;刘雯;林羽丰;乔少杰
作者机构:
成都信息工程大学 软件工程学院, 四川 成都 610225;四川数辰科技有限公司, 四川 成都 610095;成都携恩科技有限公司, 四川 成都 610041;四川音乐学院 数字媒体艺术四川省重点实验室, 四川 成都 610021;四川省大数据中心, 四川 成都 610096
文献出处:
引用格式:
[1]翁越男;魏小平;刘洋;韩楠;魏盛杰;刘雯;林羽丰;乔少杰-.一种基于区块链的无人机集群协作监测框架设计)[J].无线电工程,2022(07):1250-1259
A类:
IBFT,f+1,2f+1,3f+1
B类:
无人机集群,框架设计,Unmanned,Aerial,Vehicle,UAV,任务类型,集群通信,资源消耗,Improved,Byzantine,Fault,Tolerant,可扩展性,通信故障,拜占庭容错算法,对比算法,吞吐量,时延,新手,共识算法
AB值:
0.309762
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