典型文献
基于视觉正交迭代法改进的激光跟踪姿态测量
文献摘要：
针对航空航天、汽车船舶以及机器人应用等领域对姿态精准测量的需求,研究了一种基于视觉加权加速正交迭代(WAOI)的激光跟踪姿态角测量方法.首先阐述了测量系统组成、建立了数学测量模型,并分析了系统的主要误差源;其次在正交迭代(01)的基础上,通过物方重投影误差设置参考点权重系数,引人常系数矩阵整合迭代过程中的冗余计算,提出了一种WAOI算法,并通过实验验证了算法的性能;最后搭建实验平台,利用精密二维转台对基于WAOI的姿态角测量进行精度评定.结果表明,在-20°～20.角度范围内,3～15 m测量范围内,方位角精度可达0.11°,俯仰角精度可达0.26°.相较比例正交投影迭代变化(POSIT),方位角和俯仰角测角精度均提升75％以上.本文提出的WAOI算法有效提升了激光跟踪姿态测量系统的精度.
文献关键词：
姿态测量;加权加速正交迭代;视觉测量;激光跟踪
中图分类号：
作者姓名：
伍楚奇;熊芝;许航;翟中生;周维虎
作者机构：
湖北工业大学机械工程学院 武汉 430068;湖北省现代制造质量工程重点实验室 武汉 430068;中国科学院微电子所 北京 100029
文献出处：
引用格式：
[1]伍楚奇;熊芝;许航;翟中生;周维虎-.基于视觉正交迭代法改进的激光跟踪姿态测量)[J].仪器仪表学报,2022(07):63-71
A类：
加权加速正交迭代,WAOI
B类：
迭代法,激光跟踪,姿态测量,航空航天,车船,机器人应用,精准测量,姿态角测量,测量系统,系统组成,测量模型,误差源,重投影,投影误差,参考点,权重系数,常系数,系数矩阵,冗余计算,实验平台,二维转台,精度评定,测量范围,方位角,俯仰角,正交投影,POSIT,测角精度,视觉测量
AB值：
0.369927
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