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基于脉冲响应消岐重构的UWB测距优化方法
文献摘要：
UWB测距技术因功耗低、安全性高等优势在工业领域应用日益广泛.工业非视距场景下UWB脉冲信号由于穿透衰减和多通道反射等因素,存在首径信号衰减和多径延迟的问题,将会降低系统的定位精度.针对该问题,通过对UWB信号传递及响应建模,提出一种基于UWB信道脉冲响应的消岐重构算法,将信道脉冲簇信号进行泊松过程解析,对代表直线传播距离的首径信号进行特征增强,实现了复杂多径干扰下的首径信号提取与分离,提高了信号到达时间辨识精度,减少了 UWB测距误差.进一步地,依据IEEE802015.4a标准对UWB信道响应进行仿真,并实现了不同遮挡环境下的实验研究,仿真和实验结果表明,本文提出的消岐重构算法能够显著提高多干扰环境下的定位精度,在存在多反射源和多遮挡物的工业非视距场景下,可使定位误差相较于传统阈值法降低约79.1％.
文献关键词：
UWB定位;定位误差;信号处理
中图分类号：
作者姓名：
从飞云;洪纵横;汤子安;李慧敏;林小杰
作者机构：
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室 杭州 310027;浙江大学能源工程学院 杭州 310027
文献出处：
引用格式：
[1]从飞云;洪纵横;汤子安;李慧敏;林小杰-.基于脉冲响应消岐重构的UWB测距优化方法)[J].仪器仪表学报,2022(10):13-21
A类：
消岐,IEEE802015
B类：
UWB,功耗,工业领域,益广,非视距场景,脉冲信号,多通道,信号衰减,定位精度,信号传递,信道脉冲响应,重构算法,泊松过程,直线传播,传播距离,特征增强,多径干扰,信号提取,提取与分离,信号到达时间,辨识精度,测距误差,4a,挡环,干扰环境,射源,遮挡物,定位误差,阈值法,信号处理
AB值：
0.393028
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