典型文献
无位置传感器电机控制在火炮装填应用的关键技术研究
文献摘要：
现代大口径火炮电动装填系统涉及多个电机协同控制,无位置传感器控制技术的应用可以显著提高驱动系统可靠性.而表贴式永磁同步电机在零/低速下的转子位置辨识恰是该技术的难点.针对该问题,提出采用基于机械运动模型的Kalman滤波器辅助转子位置估计方法;辅以观测器抗扰技术以消除模型参数不确定等扰动对转子位置辨识的影响,实现零/低速重载下可靠的起动/急停控制.新算法突破了常规的基于电气模型转子位置估计方法的局限性,进而大幅度提高了无位置传感器技术在零/低速下的负载能力,实现了可以媲美有位置传感器伺服的驱动控制功能.以该榴弹炮模块药装填和输弹过程作为算例,通过仿真验证了该技术.该无位置传感器电机控制技术已应用于155 mm榴弹炮装填系统.
文献关键词：
火炮;自动装填系统;无位置传感器控制;电机控制;Kalman滤波
中图分类号：
作者姓名：
钱林方;孙乐;陈光宋;佟明昊;邹权
作者机构：
南京理工大学 机械工程学院,江苏 南京210094;西北机电工程研究所,陕西 咸阳712099
文献出处：
引用格式：
[1]钱林方;孙乐;陈光宋;佟明昊;邹权-.无位置传感器电机控制在火炮装填应用的关键技术研究)[J].兵工学报,2022(10):2417-2428
A类：
无位置传感器电机控制,输弹过程
B类：
关键技术研究,大口径火炮,协同控制,无位置传感器控制,驱动系统,系统可靠性,表贴式永磁同步电机,位置辨识,机械运动,运动模型,Kalman,滤波器,转子位置估计,估计方法,观测器,参数不确定,低速重载,起动,急停,新算法,气模,大幅度提高,无位置传感器技术,负载能力,媲美,伺服,驱动控制,控制功能,榴弹炮,仿真验证,电机控制技术,自动装填系统
AB值：
0.258355
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