典型文献
基于RT1064单片机的智能车设计与实现
文献摘要：
本文设计的单片机智能车以RT1064为核心控制单元,软件平台为IAR开发环境,使用灰度摄像头来检测赛道信息,并通过阈值分割对图像进行二值化提取黑色引导线的方法来进行赛道识别.系统通过脉冲编码器检测模型车的实时速度,通过改进的PID控制算法调整转向舵机的角度和驱动电机的转速,从而完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制.为了提高智能车的速度和稳定性,通过蜂鸣器、五项开关等调试工具,硬件和软件都进行了大量测试.通过实验测试以及数据分析,表明该智能车系统响应快、抗干扰能力强、高速下可控性能好,并且对各种赛道元素具有较好的适应能力,可以很好地完成各项指标要求.
文献关键词：
RT1064单片机;图像处理;智能车;嵌入式系统开发;IAR
中图分类号：
作者姓名：
倪可凡;赵骏驰;朱文婷
作者机构：
盐城工学院电气工程学院,江苏 盐城 224000
文献出处：
引用格式：
[1]倪可凡;赵骏驰;朱文婷-.基于RT1064单片机的智能车设计与实现)[J].电子元器件与信息技术,2022(10):59-62
A类：
RT1064
B类：
单片机,智能车,机智,控制单元,软件平台,IAR,开发环境,灰度,摄像头,赛道,阈值分割,二值化,引导线,统通,脉冲编码,编码器,检测模型,模型车,时速,PID,控制算法,舵机,驱动电机,车运,运动速度,闭环控制,高智能,蜂鸣器,五项,调试工具,实验测试,试以,车系,系统响应,抗干扰能力,可控性,指标要求,嵌入式系统开发
AB值：
0.465651
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