典型文献
非线性多状态时滞系统容错保性能控制
文献摘要:
针对一类具有多个状态时滞的非线性连续系统,在假设非线性函数满足Lipschitz条件的前提下,研究执行器发生失效故障时系统的容错控制问题;针对故障闭环系统采用线性矩阵不等式方法分别设计容错控制器和容错保性能控制器,给出故障闭环系统渐进稳定的充分条件,并利用Lyapunov稳定性理论证明故障闭环系统的渐进稳定性;通过具体数值算例验证所设计的容错控制器和容错保性能控制器的容错效果.仿真结果表明,所设计的容错控制器和容错保性能控制器不仅可以保证执行器正常工作时系统的渐进稳定性,还可以在发生故障时使故障闭环系统达到渐进稳定,且收敛速度快,容错保性能控制器还可以同时满足二次型性能指标.
文献关键词:
非线性连续系统;状态时滞;执行器故障;容错控制;保性能控制;线性矩阵不等式
中图分类号:
作者姓名:
温秀平;耿冉冉
作者机构:
南京工程学院工业中心、创新创业学院,江苏 南京211167
文献出处:
引用格式:
[1]温秀平;耿冉冉-.非线性多状态时滞系统容错保性能控制)[J].南京工程学院学报(自然科学版),2022(04):24-30
A类:
非线性连续系统
B类:
多状态,状态时滞,时滞系统,保性能控制,非线性函数,Lipschitz,容错控制,控制问题,闭环系统,线性矩阵不等式,充分条件,Lyapunov,稳定性理论,渐进稳定性,数值算例,算例验证,收敛速度,二次型,执行器故障
AB值:
0.206485
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