典型文献
一种传感器网络目标跟踪扩展卡尔曼滤波算法研究
文献摘要：
针对基于传感器能量估计的目标跟踪问题,本文通过扩展卡尔曼滤波器(EKF)来最小化估计误差,在目标跟踪优化问题中引入具有稀疏特性惩罚函数,得到稀疏卡尔曼增益矩阵,利用引入项惩罚与活动传感器数量相对应的卡尔曼增益矩阵中的非零列向量,由此只需少数传感器将测量数据传送到数据融合中心,从而节省多数传感器能量.分析结果表明,相对于要求所有传感器传输信号到数据融合中心的标准扩展卡尔曼滤波器,采用具有稀疏卡尔曼增益矩阵的扩展卡尔曼滤波器可以实现与前者非常相近的跟踪性能.
文献关键词：
传感器网络;目标跟踪;卡尔曼滤波器;优化
中图分类号：
作者姓名：
沈颖;黎泽伦
作者机构：
重庆科技学院 机电工程系,重庆 400042
文献出处：
引用格式：
[1]沈颖;黎泽伦-.一种传感器网络目标跟踪扩展卡尔曼滤波算法研究)[J].智能物联技术,2022(06):1-3,22
A类：
B类：
传感器网络,目标跟踪,扩展卡尔曼滤波算法,算法研究,能量估计,跟踪问题,扩展卡尔曼滤波器,EKF,估计误差,优化问题,稀疏特性,性惩罚,惩罚函数,数传,测量数据,数据传送,送到,数据融合,跟踪性能
AB值：
0.222989
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