典型文献
基于改进人工势场法的放牧路径规划方法研究——以苏尼特草原为例
文献摘要：
实验采用一种基于改进人工势场法的放牧路径规划方案,首先通过构建不同斥力函数对不同程度过牧等级的草原区域进行区别避障,之后分别引入A星算法和RRT算法与人工势场法结合;结果表明:人工势场法结合RRT算法效率较低,且有寻路失败的可能性;而人工势场法结合A星算法有较大的优势,说明利用人工势场法结合A星算法可以有效避开过度放牧区域,合理规划放牧路径,提高放牧效率并节省劳动力,可促进草原生态恢复保持生态平衡.
文献关键词：
改进人工势场算法;苏尼特草原;过度放牧等级;放牧路径规划
中图分类号：
作者姓名：
王雨洋;周李涌;杜永兴;李宝山;弓彦章
作者机构：
内蒙古科技大学信息工程学院,内蒙古包头 014000;内蒙古自治区纪检监察大数据实验室包头大数据研发应用中心,内蒙古包头 014000
文献出处：
引用格式：
[1]王雨洋;周李涌;杜永兴;李宝山;弓彦章-.基于改进人工势场法的放牧路径规划方法研究——以苏尼特草原为例)[J].内蒙古科技大学学报,2022(04):360-366
A类：
放牧路径规划,过度放牧等级
B类：
改进人工势场法,路径规划方法,苏尼特草原,原为,规划方案,斥力,草原区,避障,RRT,算法效率,寻路,避开,开过,放牧区,合理规划,草原生态恢复,生态平衡,改进人工势场算法
AB值：
0.220974
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
