典型文献
融合北斗及LiDAR移动测量的电力工程道路横断面自动获取方法
文献摘要：
传统的电力工程道路横断面测量方法通过接触式测量,对横断面上的各个测量点逐个进行测定,内、外业工作人工劳动强度大.现有基于LiDAR的测量方法虽然解决了外业数据的获取效率问题,但是内业数据处理依然采用手工方式,数据处理效率非常低.针对现有方法的内业处理瓶颈问题,提出了一种融合北斗定位技术和LiDAR移动测量的道路横断面自动获取方法.通过移动载体上的激光扫描数据采集端,获取高精度的道路环境三维激光点云数据;利用北斗定位及惯性测量单元提供的瞬时位姿信息,将点云数据拼接为整体环境点云;根据道路横断面截面所在位置,自动提取待测位置的激光点云,自动提取道路横断面点云数据和生成横断面的标准化格式文件.与现有方法相比,所提方法在内业处理中仅需要设置道路设计要素和横断面的测量间距等信息,可实时获取道路横断面的成果数据,极大地提高了自动化程度和工作效率.
文献关键词：
电力线路;道路横断面测量;北斗卫星导航系统;LiDAR激光点云;LiDAR移动测量
中图分类号：
作者姓名：
孙艺新;柳占杰;刘哲;唐雪华;曾晓东;李静
作者机构：
国网能源研究院有限公司能源数字经济研究所,北京102209;国网上海市电力公司,上海200437;武汉大学遥感信息工程学院,湖北武汉430079;武汉星源云意科技有限公司,湖北武汉430077;国网信息通信产业集团有限公司国网思极位置服务有限公司,北京102200
文献出处：
引用格式：
[1]孙艺新;柳占杰;刘哲;唐雪华;曾晓东;李静-.融合北斗及LiDAR移动测量的电力工程道路横断面自动获取方法)[J].应用科学学报,2022(06):953-963
A类：
道路横断面测量
B类：
LiDAR,移动测量,电力工程,获取方法,接触式测量,测量点,逐个,人工劳动强度,外业数据,效率问题,处理效率,非常低,内业处理,瓶颈问题,北斗定位技术,动载,激光扫描,道路环境,三维激光点云,激光点云数据,惯性测量单元,位姿,点云数据拼接,所在位置,自动提取,测位,取道,面点,格式文件,道路设计,设计要素,测量间距,极大地提高,电力线路,北斗卫星导航系统
AB值：
0.262121
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