典型文献
顾及空间关系的3D LiDAR铁路支持装置自动提取
文献摘要：
为了提高不同类型支持装置在不同场景中的提取可靠性及精度,提出顾及空间关系的3D LiDAR支持装置自动提取算法.通过对GNSS轨迹点抽稀处理获取关键轨迹点,对原始数据进行分层、分块处理,获取原始点云支柱,支持装置数据区域.通过邻域搜索获取支柱中心点,依据其与轨迹点和支持装置搜索层的空间关系构建空间索引.以该索引为驱动实现支持装置的初提取,获取含有接触线的支持装置,引入柱状搜索、参数化投影滤波的方式滤除接触线点云,实现提取结果的优化.经过测试可知,该算法对提取支持装置的MIoU均超过93％,Dice系数均超过94％,可以兼顾多类型支持装置,具有较强的鲁棒性和应用价值.
文献关键词：
接触网检测;空间索引;三维激光点云;支持装置提取;点云邻域搜索
中图分类号：
作者姓名：
杨元维;张跃;高贤君;马冰洁;郭申奥;许磊
作者机构：
长江大学地球科学学院,湖北武汉 430100;湖南科技大学测绘遥感信息工程湖南省重点实验室,湖南湘潭 411201;北京市测绘设计研究院城市空间信息工程北京市重点实验室,北京 100045;中国铁路设计集团有限公司,天津 300251
文献出处：
引用格式：
[1]杨元维;张跃;高贤君;马冰洁;郭申奥;许磊-.顾及空间关系的3D LiDAR铁路支持装置自动提取)[J].浙江大学学报（工学版）,2022(10):2066-2076
A类：
支持装置提取,点云邻域搜索
B类：
顾及,空间关系,LiDAR,自动提取,同场,GNSS,抽稀,原始数据,分块,块处理,始点,中心点,关系构建,空间索引,引为,接触线,柱状,参数化,滤除,MIoU,Dice,多类型,接触网检测,三维激光点云
AB值：
0.364884
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