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全自动垃圾搬运起重机控制系统设计
文献摘要：
针对现有垃圾搬运起重机运行主要依赖人工操作存在的时间长、效率低、劳动强度大等问题,设计实现了 一套全自动垃圾搬运起重机控制系统.通过分析系统功能需求,给出了控制系统硬件架构.在此基础上,运用2D激光雷达结合起重机大车运动的方式,实现垃圾仓内垃圾表面高度的测量.采用网格划分及领域点差值比较算法,实现自动取料位置的准确选取.在作业管理方面,使用程序序列的方式实现起重机的全自动化运行.实际项目验证表明:该设计方案实现了垃圾搬运起重机的全自动无人值守运行的目标,能够实现自动作业的有效管理,协调上料、移料、混料工作,系统运行稳定可靠、作业效率高.
文献关键词：
全自动垃圾搬运起重机;垃圾高度测量;取料位置;作业管理
中图分类号：
作者姓名：
张冒;程文明;杨翰元
作者机构：
成都航空职业技术学院,四川 成都 610100;西南交通大学,四川 成都 610031;上海昂丰装备科技有限公司,上海200125
文献出处：
引用格式：
[1]张冒;程文明;杨翰元-.全自动垃圾搬运起重机控制系统设计)[J].机械设计与制造,2022(06):73-76,82
A类：
全自动垃圾搬运起重机,取料位置,垃圾高度测量
B类：
控制系统设计,机运,人工操作,劳动强度,设计实现,功能需求,系统硬件,硬件架构,2D,激光雷达,大车,车运,垃圾仓,网格划分,自动取料,作业管理,全自动化,自动化运行,无人值守,有效管理,调上,上料,混料,运行稳定,作业效率
AB值：
0.260905
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