典型文献
基于视觉识别的岸桥起重机集卡定位引导系统
文献摘要：
岸桥(STS岸边集装箱起重机)是自动化码头的核心设备,是连接集装箱船和码头岸线的桥梁.传统的装卸设备多采用机械限位、感应限位、红外线传感器和激光传感器等来捕捉信号和状态,精度不高.应用视觉识别和机器学习技术,开发出基于视觉识别的岸桥起重机集装箱卡车定位引导系统,该系统可自动识别集卡的作业车道、运动方向和集装箱尺寸,进而实现集装箱卡车的自动引导和对位,代替了传统码头的人工引导对位,有效节约了成本,提升了岸桥的自动化水平.
文献关键词：
视觉识别;集卡引导;定位系统
中图分类号：
作者姓名：
许文彬;费文豪
作者机构：
上海振华重工(集团)股份有限公司
文献出处：
引用格式：
[1]许文彬;费文豪-.基于视觉识别的岸桥起重机集卡定位引导系统)[J].工程机械,2022(08):1-5
A类：
岸桥起重机,感应限位,集卡引导
B类：
视觉识别,定位引导,引导系统,STS,岸边集装箱起重机,自动化码头,集装箱船,岸线,装卸设备,红外线传感器,激光传感器,机器学习技术,集装箱卡车,自动识别,别集,作业车,车道,自动引导,自动化水平,定位系统
AB值：
0.254769
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