典型文献
基于零力矩点理论的汽车起重机稳定性研究
文献摘要：
针对汽车起重机稳定性问题,提出了一种基于零力矩点(ZMP)理论的汽车起重机最大起重量计算方法和防倾覆检测方法.首先,建立了汽车起重机的力学模型,得到了其零力矩点坐标的求解公式;为了提高理论模型的准确性,运用拉格朗日方程建立了回转运动时起重机吊重摇摆的微分方程;其次,利用ZMP理论分析了汽车起重机的稳定性,得到了起重机的最大起重量,并通过实验验证了ZMP理论的可靠性;分析了吊重摆动、变幅运动和回转运动对最大起重量的影响;最后,提出了一种基于ZMP理论的汽车起重机防倾覆检测方法.研究结果表明:稳定性指数Smoment数值越接近1,起重机倾覆可能性越大,作业越危险;在相同的变幅角度,回转角度位于90°和270°时,即吊臂在正侧方作业时,危险性最大;而吊臂作业在支腿附近时,危险性最小.
文献关键词：
轮式自行起重机;最大起重量;防倾覆;零力矩点;吊重摆动;变幅运动;回转运动
中图分类号：
作者姓名：
周庆辉;张晨龙;刘耀飞;张希望;谢贻东;李欣
作者机构：
北京建筑大学 机电与车辆工程学院,北京100044;北京市建筑安全监测工程技术研究中心,北京100044;中铁建设集团有限公司,北京100040;北京市机械施工集团有限公司,北京100045
文献出处：
引用格式：
[1]周庆辉;张晨龙;刘耀飞;张希望;谢贻东;李欣-.基于零力矩点理论的汽车起重机稳定性研究)[J].机电工程,2022(06):727-733
A类：
变幅运动,Smoment,轮式自行起重机
B类：
零力矩点,汽车起重机,稳定性研究,ZMP,最大起重量,重量计算,防倾覆,求解公式,拉格朗日方程,回转运动,摇摆,微分方程,吊重摆动,机防,稳定性指数,变幅角度,吊臂,侧方,支腿
AB值：
0.189321
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