典型文献
三角码盘定位机构相对于十字码盘的准确度分析和补偿计算
文献摘要：
一般机构定位方式采用十字码盘定位机构,在制造误差和装配误差存在的情况下,十字码盘定位机构不能保证两轮之间的夹角为绝对的90°,使其测量的位置坐标信息产生误差.这里描述了一种三角码盘定位机构,采用正三角形框架,在三角形顶点分别固定三个正交万向轮,每个轮子轴上安装一个码盘,并用万向节-滑块机构连接三角码盘定位机构与本体,使之更好地贴合地面,实现更加准确地测量位置坐标信息.这里给出了十字码盘定位机构和三角码盘定位机构的系统结构图,分别进行了理论上的结构误差分析,求出了两种定位机构的误差补偿关系式,根据实际测得的角度误差值大小进行补偿,使得定位机构在运行过程中的测量值更加精确.
文献关键词：
三角码盘;十字码盘;正交万向轮;定位系统
中图分类号：
作者姓名：
唐宁;谢远来;蒋刚;留沧海
作者机构：
中国科学院合肥物质科学研究院,等离子体物理研究所,安徽合肥 230031;中国科学技术大学,安徽合肥230026;西南科技大学制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室,制造科学与工程学院,四川绵阳 621010;成都理工大学核技术与自动化工程学院,四川成都 610039
文献出处：
引用格式：
[1]唐宁;谢远来;蒋刚;留沧海-.三角码盘定位机构相对于十字码盘的准确度分析和补偿计算)[J].机械设计与制造,2022(04):14-19,24
A类：
三角码盘,十字码盘,正交万向轮
B类：
定位机构,准确度分析,制造误差,装配误差,两轮,夹角,正三角形,三角形框架,顶点,轮子,万向节,滑块机构,贴合,系统结构,结构图,结构误差,误差分析,误差补偿,补偿关系,关系式,角度误差,误差值,测量值,定位系统
AB值：
0.216764
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