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手指康复机器人的机械结构及控制系统研究
文献摘要：
手是人体最重要的部位之一,脑卒中导致许多患者手的功能丧失,给其生活带来了很大不便。本文所设计的手指康复机器人，具有主动康复与被动康复特点。首先，分析了手的生理结构、手指自由度、手指关节活动范围、运动特点,然后确定了控制系统，最后设计出了以末端牵引为主、弹簧片为辅的机械结构。
文献关键词：
手指康复机器人;机械结构;控制系统;末端牵引
中图分类号：
作者姓名：
刘中华;蒋求生;王婵樱
作者机构：
湘潭医卫职业技术学院
文献出处：
引用格式：
[1]刘中华;蒋求生;王婵樱-.手指康复机器人的机械结构及控制系统研究)[J].计算机产品与流通,2022(01):145-147
A类：
手指康复机器人
B类：
机械结构,控制系统研究,脑卒中,中导,功能丧失,生理结构,手指关节,关节活动范围,末端牵引,引为,弹簧片
AB值：
0.223238
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