典型文献
基于改进粒子群优化的旋翼无人机P ID参数整定算法
文献摘要：
针对串级比例积分微分(PID)在小型旋翼无人机飞控系统中的参数人工整定较难以及整定优化完成所得到的参数较差的缺点,提出一种非线性动态权重的改进粒子群算法,将其用于无人机P ID参数的整定过程.以四旋翼无人机为研究对象,首先建立无人机的数学模型,采用一种改进粒子群优化方法,将惯性权重进行非线性动态下降处理,提升搜索性能和寻优效率,弥补传统粒子群优化方法所存在的不足,最后通过M atlab/Simulink进行仿真比较和分析.实验结果表明使用改进粒子群方法进行参数整定后,无人机具有更加良好的动态性能,调节时间更短,同时也免去了人工整定的困难,减少了参数整定的时间.
文献关键词：
旋翼无人机;串级PID控制;PID参数整定;Simulink仿真;改进粒子群优化算法
中图分类号：
作者姓名：
卢艳军;郭竟翔;李忠海
作者机构：
沈阳航空航天大学自动化学院,辽宁沈阳 110136;辽宁通用航空研究院,辽宁沈阳110136
文献出处：
引用格式：
[1]卢艳军;郭竟翔;李忠海-.基于改进粒子群优化的旋翼无人机P ID参数整定算法)[J].探测与控制学报,2022(05):116-124
A类：
B类：
参数整定,串级,比例积分微分,PID,小型旋翼无人机,无人机飞控系统,数人,工整,整定优化,非线性动态,动态权重,改进粒子群算法,四旋翼无人机,惯性权重,搜索性能,优效,atlab,Simulink,仿真比较,机具,动态性能,调节时间,免去,改进粒子群优化算法
AB值：
0.280394
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
