典型文献
基于2.5D视觉技术的智能装备系统设计
文献摘要：
针对家电等行业对智能装备的需要,介绍了一种智能涂胶系统的设计,以壶底工件作为研究对象,详细描述了该系统的原理和硬件搭建过程.该系统由数字相机确定待涂胶区域中心点的X/Y坐标值,由激光传感器确定Z坐标值,从而确认工件待涂胶位置,引导机器人完成点胶工作.该示范线同样适用于其他多品种工件的智能装备系统.
文献关键词：
2.5D视觉技术;数字相机;智能涂胶
中图分类号：
作者姓名：
曹飞;高云鹏;王豪;周江林;张博
作者机构：
国机智能技术研究院有限公司,北京100080;国机智能科技有限公司,广东广州510700
文献出处：
引用格式：
[1]曹飞;高云鹏;王豪;周江林;张博-.基于2.5D视觉技术的智能装备系统设计)[J].机电信息,2022(09):41-44
A类：
智能涂胶
B类：
5D,视觉技术,智能装备,装备系统,家电,涂胶系统,壶底,底工,工件,详细描述,硬件搭建,统由,数字相机,区域中心,中心点,坐标值,激光传感器,点胶,多品种
AB值：
0.40785
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