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典型文献
基于四连杆机构的火箭水平吊具设计方法
文献摘要:
为提高航天发射支持系统的全兼容特性、满足航天器的高精度吊装要求,文中基于CAD软件的四连杆机构设计理念和基于Matlab软件的粒子群算法,设计了一款多功能火箭水平吊具.该吊具可实现某型号火箭9种状态的质心位置、吊高、倾斜度、前后吊索夹角同时满足任务要求,且大幅减少了吊带的种类和数量.经过实践证明,该吊具将原先的9种吊具减少至1种,简化了操作、缩短了吊装时间、提高了工作效率.
文献关键词:
火箭水平吊具;高精度;多功能;四连杆机构;粒子群算法
作者姓名:
邵健帅;文明;何冠杰
作者机构:
北京航天发射技术研究所 北京 100076
文献出处:
引用格式:
[1]邵健帅;文明;何冠杰-.基于四连杆机构的火箭水平吊具设计方法)[J].起重运输机械,2022(02):28-31
A类:
火箭水平吊具,航天发射支持系统
B类:
四连杆机构,航天器,吊装,CAD,机构设计,Matlab,粒子群算法,质心位置,倾斜度,吊索,索夹,夹角,任务要求,吊带,原先
AB值:
0.22277
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