典型文献
带有浮动机构的电池包抓具的设计
文献摘要：
随着新能源纯电动汽车制造的飞速发展,各大整车企业纷纷增加纯电动汽车的产能,从而纯电动汽车制造产线的需求也大幅度提升.公司某客户纯电动汽车合装线上,通过抓具从电池包上料输送线将电池包抓取输送到车身合装线托盘,并将其精确定位放置在合装线托盘上.本文以汽车合装线电池包抓具为研究对象,设计一种全新的电池包抓具,采用浮动机构设计,并且分别通过抓具与电池包定位,抓具与托盘定位的方式.在拿取、运输和放置电池包的过程中,避免输送线、横移机和合装线三者间定位误差对电池包装配精度的影响.实际应用表明此电池包抓具拥有较好的定位适应性,能够消除一定的定位公差,并且抓取可靠.
文献关键词：
吊具抓手;电池包;浮动机构
中图分类号：
作者姓名：
钱润平
作者机构：
西门子工厂自动化工程有限公司上海第一分公司 上海 201800
文献出处：
引用格式：
[1]钱润平-.带有浮动机构的电池包抓具的设计)[J].汽车博览,2022(02):28-30
A类：
吊具抓手
B类：
浮动机构,电池包,抓具,纯电动汽车,汽车制造,整车,包上,上料,输送线,抓取,输送到,车身,托盘,精确定位,盘上,机构设计,拿取,横移,定位误差,装配精度,公差
AB值：
0.237105
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