典型文献
某舰载武器随动系统滑模控制研究
文献摘要：
为了提高某舰载武器随动系统响应的快速性和准确性，对其进行滑模控制研究。为了抑制船舶在海上航行时产生的剧烈摇摆，结合伺服系统的模型，设计了基于 RBF 神经网络的自适应滑模控制器，利用神经网络的自学习能力来消除传统滑模控制的抖振问题。分析得出，该方案有助于维护整体系统的稳定性，实现更为迅速的动态响应，提高控制精度，具有重要的实际工程应用价值。
文献关键词：
舰载武器;神经网络;滑模控制
中图分类号：
作者姓名：
覃晗;童仲志;唐东
作者机构：
南京理工大学机械工程学院 江苏 南京 210094
文献出处：
引用格式：
[1]覃晗;童仲志;唐东-.某舰载武器随动系统滑模控制研究)[J].中国机械,2022(11):42-44
A类：
B类：
舰载武器,随动系统,系统响应,快速性,海上航行,摇摆,伺服系统,RBF,自适应滑模控制,滑模控制器,自学习,抖振问题,整体系统,动态响应,控制精度,实际工程应用
AB值：
0.30328
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