典型文献
矿井采煤机滚筒高度调节的滑模控制系统研究
文献摘要：
针对现有采煤机滚筒高度自动控制性能较差的问题,提出了采煤机滚筒高度趋近律滑模控制策略.建立了采煤机调高油缸的数学模型,设计了趋近律滑模控制系统;建立了滚筒高度的运动模型,分析了 PID控制和趋近律滑模控制的效果.结果表明,趋近律滑动模式控制在信号跟踪动态响应和稳态误差方面优于PID控制,在采煤机负载时,滚筒高度基本不受影响,与传统的控制方法相比,采煤机滚筒采用变速指数趋近律的控制方式,不仅保证了较快的响应速度和较高的控制精度,而且有效地减小了系统的振动,提高了采煤机切割驱动系统的可靠性.
文献关键词：
采煤机;滚筒高度;滑模控制;PID控制;趋近律
中图分类号：
作者姓名：
闫志敏
作者机构：
晋能控股集团同发东周窑煤业有限公司,山西 大同 037100
文献出处：
引用格式：
[1]闫志敏-.矿井采煤机滚筒高度调节的滑模控制系统研究)[J].机械管理开发,2022(06):28-30
A类：
滚筒高度
B类：
矿井,采煤机滚筒,高度调节,滑模控制系统,控制系统研究,自动控制,控制性能,调高,高油,油缸,运动模型,PID,滑动模式,模式控制,信号跟踪,动态响应,稳态误差,变速,指数趋近律,控制方式,响应速度,控制精度,驱动系统
AB值：
0.232938
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
