典型文献
基于滑模控制算法的永磁外转子提升机控制系统研究
文献摘要：
永磁外转子提升机直接转矩控制系统通过砰-砰调节器,对提升机的电磁转矩和电机的定子磁链信号最大值实行调节,但具有极大的磁链脉动以及扭矩波动,低速性能不好.因此选择滑模控制算法对永磁外转子提升机控制系统加以调整优化,利用滑模速度调节器取代了常规PI调节器.实验模拟结果证明:滑模控制算法大幅提升了常规矢量控制系统的调节特性,并降低了扭矩脉动,同时滑模速度调节器也比常规PI调节器拥有更好的负载抗扰能力和健壮性.利用Super-twisting二阶滑模调节器取代了常规砰-砰调节器,仿真结果证明:采用了Super-twisting二阶滑模控制算法的直接转矩调节器,不但能够解决常规一阶滑模结构带来的抖振现象,还明显降低了定子磁链的脉动以及扭矩波动,而且具备了更高的速度追踪能力,对负载扰动和参数改变等不确定性问题有了很大的健壮性.
文献关键词：
永磁外转子提升机;矢量控制;直接转矩控制;滑模控制;Super-twisting二阶滑模控制
中图分类号：
作者姓名：
林健;张小牛;李军鸿;谢德凌;吴鹏;张利男
作者机构：
平顶山天安煤业股份有限公司,河南 平顶山467000;贵州高矿重工(长顺)有限公司,贵州 长顺550025;山西科技学院 智能制造工程学院,山西 晋城048000
文献出处：
引用格式：
[1]林健;张小牛;李军鸿;谢德凌;吴鹏;张利男-.基于滑模控制算法的永磁外转子提升机控制系统研究)[J].煤矿机械,2022(12):70-74
A类：
永磁外转子提升机
B类：
控制算法,控制系统研究,直接转矩控制,统通,调节器,电磁转矩,定子磁链,磁链脉动,扭矩,低速性能,调整优化,滑模速度,速度调节,实验模拟,矢量控制系统,调节特性,健壮性,Super,twisting,二阶滑模控制,抖振,速度追踪,负载扰动
AB值：
0.207295
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