典型文献
五自由度磁力驱动平台的支承控制建模与试验研究
文献摘要：
为提高激光切割的加工质量与加工效率,实现离轴式激光切割加工.提出了一种新型的五自由度磁力驱动平台,竖直方向均匀布置4组差动电磁铁,控制悬浮平台实现z轴平动和绕x,y轴回转运动;水平方向均匀布置2组差动电磁铁,控制悬浮平台实现x,y轴方向的移动.建立五自由度磁力驱动平台动力学模型进行仿真分析并搭建样机进行验证,结果表明:该平台满足设计要求,能够实现稳定悬浮,系统采用PID控制时可以很好地消除稳态误差并获得较好的位置控制精度.
文献关键词：
滑动轴承;磁力轴承;电磁驱动;自由度;PID控制;激光切割
中图分类号：
作者姓名：
周峻宇;阎明印;孙凤;金俊杰;王韬宇
作者机构：
沈阳工业大学 机械工程学院,沈阳 110870
文献出处：
引用格式：
[1]周峻宇;阎明印;孙凤;金俊杰;王韬宇-.五自由度磁力驱动平台的支承控制建模与试验研究)[J].轴承,2022(03):41-46
A类：
磁力轴承
B类：
五自由度,力驱动,动平台,支承,激光切割,加工质量,加工效率,轴式,切割加工,竖直,差动,电磁铁,平动,回转运动,样机,稳定悬浮,PID,稳态误差,位置控制,控制精度,滑动轴承,电磁驱动
AB值：
0.368761
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
