典型文献
基于Cardinal样条的车道偏离预警测评关键参数估计
文献摘要：
为了对车道偏离预警系统开展客观定量的测试评价,进行了相应的研究.目前国内外车道偏离预警系统发展迅速,但针对车道偏离预警系统的测试和评价依然十分缺乏,虽然我国已有标准《智能运输系统车道偏离报警系统性能要求与检测方法》(GB/T 26773—2011),但该标准仅给出了测评场景及流程,未给出相关测评指标的具体计算方法.针对上述问题,提出了一种基于Cardinal样条的车道偏离预警系统测评关键参数估计方法,该方法首先分析了不同的GNSS/INS组合算法的优劣,选择深组合算法作为高精度差分组合导航系统的融合算法;其次利用上述组合导航系统分别获取了车道线以及测试车辆的基础参数数据,包括车道线位置、车辆位置、速度、加速度等;然后对采集到的离散车道线坐标进行Cardinal样条拟合,从而获取连续且平滑的车道线曲线,同时与Hermite样条拟合算法进行对比试验,验证了Cardinal样条拟合可以得到更高的测量精度和更好的拟合效果;在得到高精度车道线的基础上,结合牛顿迭代算法,进行了车辆与车道线距离、偏离速度等车道偏离预警测评关键参数的解算,最后经过了试验验证.结果表明:所提出的方法能够对车道偏离预警系统中的关键参数进行准确的估计和测试,为车道偏离预警系统的定量化评价提供了详细的指标及计算方法.
文献关键词：
智能交通;智能车路系统;Cardinal样条拟合;车道偏离预警系统;牛顿迭代算法
中图分类号：
作者姓名：
李宏海;陆红伟;卢立阳;徐启敏
作者机构：
交通运输部公路科学研究院,北京 100088;东南大学 仪器科学与工程学院,江苏 南京 210096
文献出处：
引用格式：
[1]李宏海;陆红伟;卢立阳;徐启敏-.基于Cardinal样条的车道偏离预警测评关键参数估计)[J].公路交通科技,2022(07):157-165
A类：
B类：
Cardinal,样条,车道偏离预警系统,客观定量,测试评价,系统发展,智能运输系统,报警系统,系统性能,性能要求,测评指标,系统测评,参数估计方法,GNSS,INS,组合算法,组合导航系统,融合算法,车道线,试车,基础参数,数数,Hermite,拟合算法,测量精度,拟合效果,牛顿迭代算法,定量化评价,智能交通,智能车路系统
AB值：
0.207009
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