典型文献
一种飞机舱体内多余物清除装置设计
文献摘要：
针对飞机部件复杂、空间狭窄,舱内多余物清除难度大、效率低、失误率高的难题,以大长径比超冗余度机器人为载体,设计了一种新型的多余物清除装置.采用类螺旋输送的方式,用一条固定的螺旋带将多余物导向清除装置的目标位置.清除装置采用立式的圆筒结构,使其在狭窄空间环境下具备适应性强的特点.通过实验验证可知,该装置对一定尺寸范围内、不同类型、不同工作环境下的多余物有较强的清除能力.
文献关键词：
飞机舱体;多余物;清除装置;类螺旋输送
中图分类号：
作者姓名：
马明阳;刘泉
作者机构：
北京信息科技大学机电工程学院,北京100192
文献出处：
引用格式：
[1]马明阳;刘泉-.一种飞机舱体内多余物清除装置设计)[J].北京信息科技大学学报（自然科学版）,2022(02):44-48
A类：
飞机舱体,类螺旋输送
B类：
多余物,清除装置,装置设计,飞机部件,舱内,失误率,大长径比,超冗余,冗余度机器人,目标位置,立式,圆筒,狭窄空间,空间环境,定尺,清除能力
AB值：
0.26412
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
