典型文献
基于限幅加权骨骼节点滤波的体感交互技术
文献摘要：
为了改善机器人的操作方式,提高体感交互的识别精度,提出了一种基于限幅加权骨骼节点滤波的体感交互技术.首先利用Kinect传感器获取深度场景信息,并通过骨骼追踪技术处理所获得的深度信息以此匹配人体各个关节,建立人体各关节的3D坐标;然后采用空间向量映射的形式计算出各关节转动角度,并利用本文所提出的限幅加权滤波算法,即通过对采集并计算出的关节转动角度进行限幅加权滤波处理,减少了骨骼噪声的影响;最后将转动角度转化为控制指令,通过蓝牙串口将控制指令发送给机械臂控制器,操控机械臂舵机转动.实验结果表明,该方法能够实现体感交互效果,机械臂随人体手臂运动的识别率为96.3％,且限幅加权滤波算法能有效减少骨骼噪声影响.
文献关键词：
体感交互;限幅加权滤波;骨骼追踪;Kinect传感器
中图分类号：
作者姓名：
陈金怡;罗圣钦;李洪均
作者机构：
南通大学信息科学技术学院,南通 226019;南京大学计算机软件新技术国家重点实验室,南京 210093
文献出处：
引用格式：
[1]陈金怡;罗圣钦;李洪均-.基于限幅加权骨骼节点滤波的体感交互技术)[J].数据采集与处理,2022(03):715-724
A类：
限幅加权滤波
B类：
体感交互,交互技术,操作方式,识别精度,Kinect,骨骼追踪,追踪技术,技术处理,深度信息,立人,空间向量,向量映射,转动角度,滤波算法,滤波处理,控制指令,蓝牙,串口,发送给,机械臂控制,操控,舵机,手臂运动,识别率,噪声影响
AB值：
0.286544
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