典型文献
交互式手工搬运作业仿真系统的设计与开发
文献摘要：
针对虚拟仿真实验平台中设备接口不一致导致在线控制与实时交互难的问题,文中设计一种基于运动捕捉设备Kinect的交互式手工搬运作业虚拟仿真实验系统.该系统由3D体感摄像机Kinect、Windows for SDK开发套件和人机工效仿真软件JACK组成.首先按照规范搭建虚拟手工搬运的实验环境,利用Kinect捕捉人体运动骨骼数据,根据逆运动学知识进行骨骼数据重定;再通过JACK中定制化Kinect模块接口,实现Kinect?JACK的实时交互,从而在线控制虚拟人运动并成功运用于手工搬运作业中.结果表明,文中设计的虚拟仿真实验系统充分融合了人机工程学知识与虚拟仿真技术,利用半实物仿真原理拓展了虚拟仿真实验平台的应用范围,为学生提供了良好的交互式体验,提高了实验教学质量.
文献关键词：
交互式仿真平台;实时交互;实验教学;虚拟仿真;虚拟技术;系统设计;手工搬运;JACK;Kinect
中图分类号：
作者姓名：
樊树海;张倩;周策;陶嘉庆;杨秋宇
作者机构：
南京工业大学 工业工程系,江苏 南京 210009;麻省理工学院 信息质量项目"数据质量与信息安全"实验室,美国 马萨诸塞州 02139
文献出处：
引用格式：
[1]樊树海;张倩;周策;陶嘉庆;杨秋宇-.交互式手工搬运作业仿真系统的设计与开发)[J].现代电子技术,2022(06):49-52
A类：
手工搬运,人机工效仿真,交互式仿真平台
B类：
作业仿真,仿真系统,设计与开发,虚拟仿真实验平台,在线控制,实时交互,中设计,运动捕捉,Kinect,虚拟仿真实验系统,统由,摄像机,Windows,SDK,发套,套件,JACK,实验环境,人体运动,逆运动学,定制化,模块接口,虚拟人,充分融合,人机工程学,虚拟仿真技术,半实物仿真,交互式体验,实验教学,虚拟技术
AB值：
0.257594
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