典型文献
一种混合结构柔性臂的轨迹跟踪控制器设计
文献摘要：
本文对混合结构柔性臂进行了刚柔分离建模,针对其轨迹跟踪控制问题,采用滑模控制法对刚性模型设计了轨迹跟踪控制器,并采用Barrier Lyapunov函数结合反演方法对柔性模型求解过程中存在部分变大的状态变量进行合理的输出约束.
文献关键词：
混合结构柔性臂;滑模控制;轨迹跟踪控制器;Barrier Lyapunov;输出约束
中图分类号：
作者姓名：
宋艳东;胡海东;秦岭;范普
作者机构：
内蒙古科技大学 信息工程学院,内蒙古 包头 014010
文献出处：
引用格式：
[1]宋艳东;胡海东;秦岭;范普-.一种混合结构柔性臂的轨迹跟踪控制器设计)[J].科学技术创新,2022(15):189-192
A类：
混合结构柔性臂,柔性模型
B类：
轨迹跟踪控制器,控制器设计,刚柔,控制问题,滑模控制,控制法,刚性模型,模型设计,Barrier,Lyapunov,反演方法,模型求解,状态变量,输出约束
AB值：
0.229034
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